伺服電機(jī)的選型方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,某某伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于某某伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯。
以上的選擇方法只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問題,對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度,加速度和所需外力表示,對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率P電機(jī),最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用峰值,T峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),最大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。
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