旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解
旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。
常用的旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟。
1. 牢固安裝編碼器,以免震動而松動
2. 當(dāng)編碼器接線時,請確保負(fù)載不能超過最大允許值
3. 當(dāng)編碼器接線時,請確保沒有偏差
4. 鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過程松動
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