步進伺服電機里什么是開環,閉環,全環?
開環,閉環這兩個詞經常在選擇步進伺服電機中用到,那么什么是開環?什么是閉環?什么又是全環呢?今天漢德保小編就給大家通俗易懂的講解一下。
涉及步進電機開閉環需要了解一下伺服的定義, 伺服這一詞是從希臘語中脫胎而出,原意指的是“奴隸”。這里面包含著人們對于伺服的一種期望,即:你讓它干什么它就干說明,使用的時候能得心應手。
具體的動作表現為:在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。通俗講解開環,閉環,全閉環開環:你老板叫你辦事就不管了,也不管你辦了沒有,你也不需要反饋是否辦了,例如步進電機,你發了多少脈沖他走多少路,到底走到沒有走到誰也不知道。
半閉環:你老板叫你辦事,你去辦了,辦了好不好告訴你老板,然后到底辦好沒辦好老板不會去查驗,就是基本的伺服電機,電機可以靠編碼器來返回位置,但到底機械結構是不是打滑了沒有實際走到位就不管了。
閉環:你老板叫你辦事,你去辦了,將結果告訴了老板娘,然后老板娘覺得你做事不夠深刻,不舒服,然后叫老板告訴你繼續深入,你就繼續辦,然后再告訴老板娘,直到老板娘滿意,這就是永久編碼器的伺服電機,是否走到位連續伺服編碼器來測量,沒有走到位通知伺服驅動器繼續走,直到走到位位置。
再打一個比方開環:就是我打你十下,但是你只知道疼,我沒打你,你就不疼,但你不知道誰打的;閉環:就是我打你十下,你知道疼,同時還知道我打你十下,反過來還和我說我打了你十下;
全閉環系統:就是你那個系統里面已經有伺服電機了(伺服電機是閉環的),但是你還在這個系統里面加了個編碼器來比較脈沖,達到精確值很高的定位系統,這就是全閉環系統。
這里的“疼”就是電機旋轉,“打你十下”就是發脈沖數,“和我說我打了你十下”就是反饋數,這個反饋由伺服后面的編碼器知道的。總結一下開環就是沒有反饋。
半閉環就是編碼器裝在電機后面,保證電機一定要轉那么多。全閉環就是編碼器裝在最終機械運動位置上,如果電機所傳動的皮帶輪或者絲桿出線打滑,磨損時,這時就算電機轉動沒問題,但實際運動的位置還是有誤差的。
補充說明:關于編碼器等于旋轉電子尺,如果是和步進電機搭配使用,就需要互相替換其一。
如果用了編碼器,那么就不能用系統的脈沖數。如果用了系統脈沖數,這時候要是編碼器的數據對不上,系統聽誰的呢?即使叫你編程人員來也是一個頭大的問題。如果允許使用一個正負公差值,那要編碼器做什么用?還有就是電機和編碼器誤差就一二個脈沖,這個時候怎么辦?所以說,用了編碼器,就不要去糾結多少個脈沖數了。直接使用點動指令,達到編碼器的設定值壓縮,就這么簡單粗暴。
以上就是對于步進電機,伺服電機開環,閉環,全環的講解?你們是否了解清楚了,如果還碰到選型,技術方便的問題,可以資訊漢德保電機,18年至于步進電機,無刷電機,行星減速機的生產與研發,只為更好的服務于你。
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