步進電機的脈沖頻率由什么控制?怎么控制脈沖頻率?
通過之前的技術文章分析,大家都知道步進電機的工作原理,跟脈沖有著一定的關聯,新來的朋友可以點擊(圖解步進電機基本結構和工作原理)這里去學習了解,本文主要講解步進電機的脈沖頻率怎么控制?由什么控制?
步進電機由于自身特有結構決定,出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°,整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求分很多步走完一個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅動,能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
V=P*θe÷360*m
V:電機轉速(r/s) P:脈沖頻率(Hz) θe:電機固有步距角 m:細分數(整步為 1,半步為 2)
步進電機轉動角度計算來與信號頻率無關,脈沖數量為10個,步進電機的步距角為自1.8度,那么步進電機應該轉動18度。
脈沖是指電機線圈電平從高到低,或者從低到高的一個周期,轉換幾個周期就是幾個脈沖,頻率就是一秒內轉換的次數,而不是指一秒鐘內的通電次數。假如plc發送的脈沖信號頻率為50HZ,是指步進電機執行脈沖數的速度是一秒鐘內50個周期。
脈沖信號就是步進電機的電抄源,特點就是不連續,步進電機每接受到一個脈沖信號,就旋轉一定的角度,控制器發出一定數量的脈沖信號,電機就旋轉一定的角度,脈沖頻率高,電機旋轉就快。一個是總的數量,一個是每秒的數量,這就是區別。
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