如何設定步進電機的電流及其接線方法
客戶反映在使用兩相步進電機時發現步進電機的轉矩小,或達不到額定標稱的轉矩值,這時就只好加大步進電機的尺寸和標稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處,沒有發揮出步進電機的最大效率而造成。
首先,從步進電機驅動器方面考慮,目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出的四線接法,如果兩相步進電機也是四線的,驅動器按照電機的標稱電流設定,應該說是正確的,而且效率最高,輸出轉矩能夠達到最大值。目前,新生產的步進電機大多是這種形式的。
一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進電機采用第一種接法,相當于將兩組線圈串聯起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。
舉例,比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機,標稱電流是3A,驅動器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進電機,實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。
兩相六線制的步進電機有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用,電機堵轉矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉矩小和效率低些。目前網友大多是采用第一種接線方法。這就出現一個問題,兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確,一般還都是按電機標稱電流值來設定,這就出現了前面提到的電機效率問題。
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