步進電機是否已損壞的判斷方法
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。通常,步進電機出現不能正常工作的情況,可以借助什么方法進行是否已損壞的判斷,本文將和網友分享兩種實用的方法,能快速、輕松的進行判斷。
首先,有必要了解一下步進電機的工作原理。步進電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。
如果步進電機不能正常工作,判斷其損壞的方法有:
第一、在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,好電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。
可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
如果上設備檢測空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。 把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,好電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
上設備檢測,空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。
把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
針對同步電機而言,除了以上的方法外,就是需要仔細觀察其轉子,這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能至少打8折以上,此時極容易出現丟步的可能,建議更換;而伺服電機,其致命弱點是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認它的優點也很多,遠遠優于同步電機。伺服電機,其動力線圈燒壞的幾率相當低,編碼器和接頭損壞都是常見的。伺服故障,常見的也就是編碼器故障。
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