步進(jìn)電機(jī)為什么要加驅(qū)動(dòng)器?
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:5027發(fā)表時(shí)間:2020-10-24
很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī),但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用。
環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時(shí)針,B-A逆時(shí)針
脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時(shí),AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動(dòng),需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置
什么叫細(xì)分?為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分表在驅(qū)動(dòng)器上可以直接看到。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu):
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分:一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時(shí)針,B-A逆時(shí)針
脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時(shí),AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動(dòng),需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接:
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。
當(dāng)Y0導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去,通過限流電阻,二極管,再經(jīng)過CP-,再通過COM端回到電源的負(fù)端,這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通,晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1,如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止,并且通過這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。然后環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對脈沖信號進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置
什么叫細(xì)分?為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分表在驅(qū)動(dòng)器上可以直接看到。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表:
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