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步進(jìn)電機(jī)如何應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2527發(fā)表時(shí)間:2020-11-19
步進(jìn)電機(jī)如何應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)械
1. XY臺(tái)(X-Y)
自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用有XY臺(tái)或XY-θ臺(tái)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉(zhuǎn)矩為螺桿的1/3.步進(jìn)電機(jī)-般使用兩相或五相的HB型步進(jìn)電機(jī)。
機(jī)器人專用諧波減速機(jī)
2.機(jī)器人
機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡(jiǎn)單的動(dòng)作,如人一樣能識(shí)別各種信號(hào)。使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動(dòng)。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輕載,可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動(dòng)時(shí)比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大,可開環(huán)控制,不需要傳感器,電機(jī)體積小,今后有希望廣泛使用。
在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中,步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動(dòng)低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,如擰螺釘機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人等,使裝配線自動(dòng)、省力。

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