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變磁阻式、永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:4129發(fā)表時(shí)間:2020-11-25
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下,它每轉(zhuǎn)- -周 具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí), 其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。
目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): 
(1)變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。
(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大。
(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn),它的步距角小,出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
對比 變磁阻式步進(jìn)電機(jī)(VR電機(jī)) 永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM電機(jī)) 混合式步進(jìn)電機(jī)(HB電機(jī))
價(jià)格 中等 相對便宜 相對較貴
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 簡單 中等 相對復(fù)雜
分辨率 步進(jìn)角:1.8°,0.9°或者更小 步進(jìn)角:3°~30° 步進(jìn)角:1.8°,0.9°或者更小
矩頻曲線 高速時(shí)力矩下降不明顯 低速大力矩,高速力矩下降明顯 低速大力矩,高速力矩下降明顯
噪音 噪音高 噪音低 噪音高(使用微步細(xì)分效果更好)
發(fā)熱 溫升高(需要散熱片) 低溫升 低溫升
微步細(xì)分 一般只能整步運(yùn)轉(zhuǎn) 整步,半步,微步 整步,半步,微步
轉(zhuǎn)子材料 硅鋼片(沒有永磁材料) 鐵氧體或釹鐵硼永磁材料 釹鐵硼永磁材料
轉(zhuǎn)子表面 轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu) 光滑無齒 轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)
磁性轉(zhuǎn)矩 只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩
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