什么是伺服電機(jī)?伺服電機(jī)的工作原理
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:4721發(fā)表時(shí)間:2021-03-10
伺服是什么?其實(shí),伺服就是一個(gè)電機(jī),和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞。——很顯然,為了控制電機(jī),精確控制電機(jī),專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會(huì)奇怪:控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
電機(jī),是運(yùn)用電磁原理,通電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī);直流又分有刷、無(wú)刷電機(jī)之分,主要是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)必須定期更換碳刷,維護(hù)麻煩人類設(shè)計(jì)出刷電機(jī);交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)必須的載體,所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求,早期人類就設(shè)計(jì)出了如此多的電機(jī)品種和類別,各有各的特長(zhǎng)和優(yōu)點(diǎn),所以存在的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間,不過(guò)它們的固有缺點(diǎn)與特性,日漸不能滿足人類的需求,比如,所有電機(jī)的速度都不易控制,即使以控制速度見(jiàn)長(zhǎng)的直流電機(jī),要想準(zhǔn)恒定定在某個(gè)轉(zhuǎn)速上還是很難很難的;又如,由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn),電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成,那么通電瞬間電流是可以很大很大的,磁場(chǎng)對(duì)線圈的作用力跟這個(gè)通過(guò)的電流密切先關(guān),只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)速恒定,感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定,經(jīng)驗(yàn)表明,啟動(dòng)瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍,而且,電機(jī)在低于3倍的電流之下,啟動(dòng)乏力。這是電機(jī)至今的固有特點(diǎn)缺點(diǎn),至此,我們也不難明白,通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)(通俗說(shuō)就是掐死不動(dòng)了),通電電流對(duì)其可是災(zāi)難性的。同時(shí)我們也不難明白,相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很大破壞力的,因?yàn)楦9ぷ鳡顟B(tài)時(shí)的扭力差距太大。
因此,人們一直以來(lái)都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問(wèn)題。后來(lái),人們?cè)谧冾l技術(shù)上得到突破,開(kāi)發(fā)了變頻驅(qū)動(dòng)器,它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度,而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度問(wèn)題。如今我們?nèi)粘J褂玫纳惦娞菟俣瓤勺儯蜕袭a(chǎn)中的自動(dòng)扶梯速度可變,基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變,從而達(dá)到一定程度地控制電機(jī)在某個(gè)速度下恒定的目的。技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于變頻器內(nèi)可編程芯片(我們俗稱CPU)內(nèi)部的算法,所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)調(diào)節(jié)合適的算法補(bǔ)償。
伺服,就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來(lái)的更進(jìn)一步產(chǎn)品,其通過(guò)電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖,從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精確控制。伺服驅(qū)動(dòng)器的“使能”,其實(shí)就是啟動(dòng)一個(gè)設(shè)計(jì)好的三相電機(jī)動(dòng)力電源的脈沖,使電機(jī)懸停在停止和轉(zhuǎn)動(dòng)之間,那么這個(gè)既解決了電機(jī)啟動(dòng)瞬間缺點(diǎn)所帶來(lái)的問(wèn)題,也使得能伺服驅(qū)動(dòng)器在接收到外界“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”指令使電機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)。那么,伺服內(nèi)部的眾多參數(shù),不過(guò)就是分門類別地根據(jù)伺服應(yīng)用在各種各樣各式的運(yùn)用場(chǎng)合下,配合上位機(jī)、配合機(jī)械機(jī)床、配合特定的瞬態(tài)、力度的修補(bǔ)調(diào)整。
我想,太專業(yè)的術(shù)語(yǔ),外行人看不懂,行內(nèi)人好像術(shù)語(yǔ)都明白都懂,卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的。
那么,伺服系統(tǒng),我們可以借助公司財(cái)務(wù)來(lái)理解,老板通常只會(huì)去跟財(cái)務(wù)人員說(shuō)“我要分什么報(bào)表”、“我要什么收支情況”、“我要出差安排”等等等等,財(cái)務(wù)部就根據(jù)公司內(nèi)部的一切信息方法進(jìn)行計(jì)算,得出老板所需要的答案。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個(gè)系統(tǒng)。
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