編碼器的增量型和絕對值型主要是什么區別啊?能相互替換嗎?
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2879發表時間:2021-03-22
絕對的可以直接應用,而增量的必須經過計算處理才能得到
增量式編碼器 是對采樣值得前后兩個值的差值(不是絕對數值)進行編碼.而絕對編碼器是對絕對數值(不是相對數值)進行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對9-1=8編碼得到1 .絕對編碼器得到010和101.
一、指代不同1、增量型編碼器:是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。
2、絕對值型編碼器:每一個位置對應一個確定的數字碼,因此的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
二、特點不同
1、增量型編碼器:轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。
2、絕對值型編碼器:由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取位置。
三、原理不同
1、增量型編碼器:當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
2、絕對值型編碼器:有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼。
四、選型對比
1、增量式編碼器:斷電后數據會丟失,上電后需要回零操作
2、單圈絕對值式編碼器:記位置但不能記圈數,斷電后數據會丟失
3、多圈絕對值式編碼器:能及圈數也能記位置
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