怎么樣通過(guò)PLC脈沖頻率計(jì)算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:7592發(fā)表時(shí)間:2021-04-26
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)在整步是,1圈需要200個(gè)脈沖,即200Hz時(shí),電機(jī)速度1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)40rps。
半步時(shí),1圈需要400個(gè)脈沖,即400Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)速20rps,
4細(xì)分時(shí),1圈需要800個(gè)脈沖,即800Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知,電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值)rp。
影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個(gè),脈沖頻率和延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間。脈沖頻率越高,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
步進(jìn)電機(jī)在整步是,1圈需要200個(gè)脈沖,即200Hz時(shí),電機(jī)速度1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)40rps。
半步時(shí),1圈需要400個(gè)脈沖,即400Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)速20rps,
4細(xì)分時(shí),1圈需要800個(gè)脈沖,即800Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時(shí),轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知,電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值)rp。
影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個(gè),脈沖頻率和延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間。脈沖頻率越高,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
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