步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析,步進(jìn)電機(jī)啟動后會有一個抑制轉(zhuǎn)動作用的工作電流,就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài)。就是這個電流,會引起電機(jī)發(fā)熱,這個是正常現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,那么遇到這種情況該怎么解決呢?
1、減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電陰和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相步進(jìn)電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2、對于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
3、另外,細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許步進(jìn)電機(jī)的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 電機(jī)發(fā)熱的原因有這幾個方面:
1、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機(jī)的額定電流大
2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快
3、電機(jī)本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大,所以即使是中速運(yùn)轉(zhuǎn)也會發(fā)熱,但不影響電機(jī)的壽命。電機(jī)的退磁點在130-200℃,所以電機(jī)在70-90℃屬于正常現(xiàn)象,只要小于130℃就一般沒有什么問題,如果真的感覺過熱,就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一些。
步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運(yùn)動控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候,感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖唵蔚姆?,希望可以在實際的工作中得到切實的應(yīng)用:
1、電機(jī)發(fā)熱的原理:
我們通常見到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍:
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機(jī)不會損環(huán),而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況:
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會維持恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機(jī)整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
4、發(fā)熱帶來的影響:
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
5、如何減少電機(jī)的發(fā)熱:
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。
對于各種步進(jìn)電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
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