閉環步進電機能不能獲取負載反饋?
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:1306發表時間:2022-11-14
閉環步進電機能不能獲取負載反饋?
閉環步進電機的應用非常廣泛,那么閉環步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋,好讓自動化設備第一時間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進電機的特性是,提供大于負載的驅動力是可以正常運動,否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動,只能說明驅動力足夠,無法計算驅動力大于負載多少。
因此如果要獲得負載,需要額外的閉環模塊。比如,電機軸加編碼盤,正常勻速運動時逐漸減小電機驅動電流,直到丟步,此時丟步現象能被編碼盤檢測到。
這時可以認為此電流下電機驅動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知。通過上面的分析,閉環步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
閉環步進電機的應用非常廣泛,那么閉環步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋,好讓自動化設備第一時間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進電機的特性是,提供大于負載的驅動力是可以正常運動,否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動,只能說明驅動力足夠,無法計算驅動力大于負載多少。
因此如果要獲得負載,需要額外的閉環模塊。比如,電機軸加編碼盤,正常勻速運動時逐漸減小電機驅動電流,直到丟步,此時丟步現象能被編碼盤檢測到。
這時可以認為此電流下電機驅動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知。通過上面的分析,閉環步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
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