步進電機控制方法
步進電機又稱步進電機,利用電磁原理將電能轉化為機械能,
步進電機結構簡單,可在廣泛的頻率范圍內調速。其速度不受負載大小的影響,過載性好,動作相應快,控制方便,可實現快速啟停、正反轉控制。漢德保小編介紹以下幾種步進電機控制方法。
1、單片機控制。 步進電機是一種數字控制電機,其驅動電路根據控制信號工作,將脈沖信號轉換為角位移,即給脈沖信號,步進電機轉動角度,非常適合單片機控制。通過單片機控制,可以通過脈沖分配控制步進電機(即步進電機的正轉或反轉),通過改變兩個脈沖的間隔來控制步進電機的速度。使用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064這種芯片可以組合。
2、用TPC4-4TD等型號的定時程序控制器控制步進電機非常方便。可設置脈沖頻率、脈沖數量和方向控制數據值,實現速度控制、位置控制、長度控制、定時控制等基本操作功能。
3、采用高性能DSP,通過DSp采用總線電壓和電機運行電流,通過控制算法實現步進電機的閉環電流控制,可以實現步進電機的精確控制,通過控制算法提高步進電機的低速振動和噪聲。比如英納仕EZM步進驅動系統采用步進驅動系統DSP接近伺服的運行性能可在中低速段控制。
4、基于PLC 控制PIC 編程輸出一定數量的方波脈沖,控制步進電機的角度,然后通過編程控制脈沖頻率來控制伺服機構的進給速度。
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