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有很多電工朋友在日常工作生活中,會(huì)遇到很多種不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī),比如直流電機(jī)、步行電機(jī)和伺服電機(jī)等等。其中交流電機(jī)還可以分為異動(dòng)電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種,那么同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)到底有什么區(qū)別呢?下面就為大家監(jiān)督介紹一下:
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。你可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,所以在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)的分類(lèi)有著自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機(jī)分類(lèi)顯而易見(jiàn)。電機(jī)的多個(gè)分支分類(lèi)中有些特殊的電機(jī)類(lèi)型無(wú)論是從外在上還是從功能上都很難辨別。 有刷電機(jī)在電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)有很多區(qū)別,從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷,無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品,其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜,對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。雖然電機(jī)壽命長(zhǎng)但控制電路容易出毛病。因此選用無(wú)刷電機(jī)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性試驗(yàn)以確保質(zhì)量。,但是隨著技術(shù)的不斷升級(jí)幾步,無(wú)刷電機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。
絕對(duì)的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過(guò)計(jì)算處理才能得到 增量式編碼器 是對(duì)采樣值得前后兩個(gè)值的差值(不是絕對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.而絕對(duì)編碼器是對(duì)絕對(duì)數(shù)值(不是相對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對(duì)9-1=8編碼得到1 .絕對(duì)編碼器得到010和101.
絲桿步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,大大節(jié)省了零部件的采購(gòu)成本和系統(tǒng)組裝時(shí)間,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。將運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程在電機(jī)本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機(jī)械部件。定制如防水防塵、高重復(fù)定位精度、加裝剎車(chē)、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機(jī)最大推力可達(dá) 2270N。混合絲桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選:外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式。
一、如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向? 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。 2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下: 對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 對(duì)于三相電機(jī),將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
第一,就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說(shuō)轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,而且,要求此時(shí)滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,且長(zhǎng)時(shí)間工作的話,此時(shí),僅靠伺服本身是無(wú)法勝任,就需要配減速機(jī)。 第二,就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低,而且扭矩要求比較大的情況下,也可以通過(guò)減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。比方說(shuō),對(duì)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有啥特別的要求,但是,對(duì)伺服電機(jī)的要求比較大,現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M,而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M,此時(shí),就可以加減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機(jī),就可以滿足系統(tǒng)要求了。
減小轉(zhuǎn)速作用,減速機(jī),顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對(duì)的減速對(duì)象就是電機(jī),無(wú)論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),都是一樣的效果,因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場(chǎng)合中,我們很難完全去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會(huì)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,通過(guò)減速機(jī)來(lái)減速是一個(gè)很常規(guī)的做法。 2、增大扭矩作用,減速機(jī)確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西,在減速的同時(shí),他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩,這個(gè)功能對(duì)于設(shè)備研發(fā)人員來(lái)說(shuō),真的是太完美了,這就像你去京東買(mǎi)東西,商家不僅打折,還送你一-個(gè)大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機(jī)就是這樣一個(gè)好東西。 阿基米德曾經(jīng)說(shuō)過(guò):給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球。其實(shí)你也可以說(shuō):給我一個(gè)減速機(jī),我可以用- -根手指轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地球。
伺服是什么?其實(shí),伺服就是一個(gè)電機(jī),和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞。——很顯然,為了控制電機(jī),精確控制電機(jī),專(zhuān)門(mén)研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會(huì)奇怪:控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
1、從成本考慮 傳統(tǒng)電機(jī)<步進(jìn)電機(jī)<伺服電機(jī) 2、從電機(jī)轉(zhuǎn)速要求考慮 傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會(huì)降低,隨之帶來(lái)的是轉(zhuǎn)矩降低;步進(jìn)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和爬行現(xiàn)象,速度高時(shí)扭矩會(huì)大幅度降低,所以步進(jìn)電機(jī)僅適用于中速運(yùn)行情況。 伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢(shì)很明顯,基本沒(méi)有明顯的弱點(diǎn)。 3、從控制精度考慮 傳統(tǒng)電機(jī)因?yàn)槭悄M量控制所以精度無(wú)法保證,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是數(shù)字信號(hào)控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機(jī),但是伺服電機(jī)自帶編碼器實(shí)現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機(jī)步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機(jī)因此精度更高。
3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行? 電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí),會(huì)造成: (1)電機(jī)功率因數(shù)低; (2)電機(jī)效率低。 會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi),運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。 4、電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些? (1)負(fù)載過(guò)大; (2)缺相; (3)風(fēng)道堵塞; (4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng); (5)電源諧波過(guò)大。
編碼器里面主要有兩個(gè)部分,一個(gè)是碼尺一個(gè)是碼盤(pán),它們背后對(duì)應(yīng)的就是編碼程序,在碼盤(pán)上的每一個(gè)刻度上都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的代碼,當(dāng)位移產(chǎn)生以后,編碼器就會(huì)將位移信號(hào)轉(zhuǎn)化成代碼信號(hào)傳輸給電腦。 從接觸狀況來(lái)說(shuō),編碼器一般分兩種,一種是接觸式的,另外一種是非接觸式的,非接觸式采用的就是光感原理。
直線電機(jī)可以看作是沿徑向平面切割并展開(kāi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),由此產(chǎn)生的直線伺服電機(jī)是一種電磁直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī),可以產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護(hù)問(wèn)題。直線運(yùn)動(dòng)不需要?dú)鈩?dòng)、液壓缸,也不需要通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)目前用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、精密工作臺(tái)/工作臺(tái)、光纖和光子學(xué)對(duì)準(zhǔn)和定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
1、用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)三相繞組的直流電阻,三次測(cè)量的結(jié)果越接近越好,在2%以內(nèi)繞組電阻合格,相差10%以上時(shí),電阻小的一相可能發(fā)生了匝間短路。 2、用500v絕緣搖表測(cè)量三相繞組相間絕緣電阻和對(duì)地(對(duì)機(jī)殼)絕緣電阻,長(zhǎng)期存放的電機(jī)各項(xiàng)絕緣電阻要0.5兆歐以上為好電機(jī),可以使用。0.1兆歐以上不足0.5兆歐說(shuō)明電機(jī)已經(jīng)受潮,要烘干處理后才可以使用。絕緣電阻很低的說(shuō)明絕緣已經(jīng)損壞。 3、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子,應(yīng)該輕松自如,并且沒(méi)有雜音和摩擦聲,說(shuō)明軸承和氣隙正常。