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IP后的前一個(gè)數(shù)字表示防塵,后一個(gè)數(shù)字表示防水 數(shù)字越大,效果越好。 IP電機(jī)防護(hù)等級(jí)
選用市面出售的產(chǎn)品,根據(jù)使用速度,選擇步進(jìn)電機(jī)工作在最佳狀態(tài)很重要。步進(jìn)電機(jī)速度分為:只在低速下使用、在2000rpm以上的高速使用和由低速到高速寬范圍使用三種速度狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)的選擇會(huì)因此而有所不同。
1)分辨率高 根據(jù)步距角為180°/PN,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動(dòng)性能,減小停止時(shí)的超調(diào)量和制動(dòng)時(shí)間)
目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī): (1)變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。 (2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大。 (3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn),它的步距角小,出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱(chēng)作永磁變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角可以做的相當(dāng)小,但動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差,轉(zhuǎn)矩較小。 混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料,定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。步距角小,出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是性能較好的一類(lèi)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),目前市場(chǎng)上多用此類(lèi)電機(jī)。
機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡(jiǎn)單的動(dòng)作,如人一樣能識(shí)別各種信號(hào)。使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動(dòng)。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輕載,可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動(dòng)時(shí)比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大,可開(kāi)環(huán)控制,不需要傳感器,電機(jī)體積小,今后有希望廣泛使用。 在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中,步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動(dòng)低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,如擰螺釘機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人等,使裝配線自動(dòng)、省力。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)存放在環(huán)境溫度為一40~ +50C、相對(duì)濕度不大于95%的清潔通風(fēng)良好的庫(kù)房?jī)?nèi),空氣中不得含有腐蝕性氣體。運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)小心輕放,避免碰撞和沖擊,嚴(yán)禁與酸堿等腐蝕性物質(zhì)放在起。防止人體觸及電機(jī)內(nèi)部危險(xiǎn)部件, 以及外來(lái)物質(zhì)的干擾.保證電機(jī)正常工作。但大部分切削液、潤(rùn)滑油等液態(tài)物質(zhì)滲透力很強(qiáng),電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間接觸這些液態(tài)物質(zhì),很可能會(huì)導(dǎo)致不能正常工作或使用壽命縮短。因此, 在電機(jī)安裝使用時(shí)需采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施,盡量避免接觸上述液態(tài)物質(zhì),更不能將其置于液態(tài)物質(zhì)里浸泡,當(dāng)電機(jī)電纜排布不當(dāng)時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致切削液等液態(tài)物質(zhì)沿電纜導(dǎo)人并積聚到插接件處,繼而引起電機(jī)故障。因此,在安裝使用時(shí)盡量使電機(jī)接插件側(cè)朝下或朝水平方向布置,當(dāng)電機(jī)接插件側(cè)朝水平方向時(shí),電纜在接人插接件前需作滴狀半圓形彎曲, 當(dāng)由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的關(guān)系,難以避免要求電機(jī)插接件側(cè)朝上時(shí),需采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
混合式步進(jìn)電機(jī)(又稱(chēng)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī))既有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)小步距角的特點(diǎn),義有永磁式步進(jìn)電機(jī)效率高、繞組電感比較小的特點(diǎn)。 (1) 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖1-11為混合式步進(jìn)電機(jī)的軸向剖視圖。它的定子鐵芯與單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)基本相同,即沿著圓周有若干凸出的磁極,每個(gè)磁極的極面上有小齒,機(jī)身上有控制繞組:定子控制繞組與永磁式步進(jìn)電機(jī)基本相同,也是兩相集中繞組,每相為兩對(duì)極,控制繞組的接線如圖1-12所示。
什么原因最容易引起電機(jī)失速 原因: 手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄被鎖死, 電機(jī)在轉(zhuǎn)但是閥門(mén)不動(dòng) 處理:來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。
電機(jī)配件是指在電機(jī)生產(chǎn)廠家裝配電機(jī)的零部件為電機(jī)原配件,由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱(chēng)為電機(jī)配件。一般配件壽命不如原件壽命長(zhǎng)。電機(jī)配件可分為五部分。
電機(jī)啟動(dòng)電流到底有多大? 電機(jī)的啟動(dòng)電流是額定電流的多少倍說(shuō)法不一,很多都是根據(jù)具體情況來(lái)說(shuō)的。如說(shuō)十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。
很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī),但也有部分PLC入門(mén)學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu): 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分:一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
如今在設(shè)計(jì)行業(yè),CAD軟件已經(jīng)運(yùn)用到各行各業(yè)中了。如何做一個(gè)適合自己或者符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模板,是作為一名CAD使用人員的基本功。文件模板設(shè)置主要包括:?jiǎn)挝辉O(shè)置,文字樣式設(shè)置,標(biāo)注樣式設(shè)置,引線樣式設(shè)置,表格樣式設(shè)置,圖層設(shè)置,點(diǎn)樣式,標(biāo)題欄和其他信息欄等錄入。
一、伺服電機(jī)脈沖控制方式 在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是最常見(jiàn)的應(yīng)用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解。 基本的控制思路:脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制,翻開(kāi)伺服電機(jī)的使用手冊(cè),一般會(huì)有如下這樣的表格:
公斤是通常說(shuō)法,科學(xué)上是說(shuō)千克,1公斤等于1千克. 千克是質(zhì)量計(jì)量單位,牛頓是力的計(jì)量單位.他們沒(méi)法相等. 但是在地球上,1千克的物體受到的重力等于9.8牛頓. 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),1公斤的物體重9.8牛頓(在地球上)